Regra da mão esquerda, regra da mão direita, regra do parafuso da mão direita.A regra da mão esquerda, esta é a base para a análise da força de rotação do motor.Simplificando, é o condutor de corrente no campo magnético, que será afetado pela força.

Deixe a linha do campo magnético passar pela frente da palma, a direção dos dedos é a direção da corrente e a direção do polegar é a direção da força magnética.A tração da força corta as linhas do campo magnético para gerar força eletromotriz.

Deixe a linha do campo magnético passar pela palma da mão, a direção do polegar é a direção do movimento e a direção do dedo é a direção da força eletromotriz gerada.Por que falar sobre força eletromotriz induzida?Não sei se você tem alguma experiência semelhante.Ao combinar os fios trifásicos do motor e girar o motor manualmente, você descobrirá que a resistência é muito grande.Isso ocorre porque a indução ocorre durante a rotação do motor.A força eletromotriz gera corrente, e a corrente que passa pelo condutor no campo magnético vai gerar uma força oposta ao sentido de rotação, e todos vão sentir que há muita resistência à rotação.

Os fios trifásicos são separados e o motor pode ser girado facilmente

As linhas trifásicas são combinadas e a resistência do motor é muito grande.De acordo com a regra do parafuso da mão direita, segure o solenóide energizado com a mão direita, de modo que os quatro dedos fiquem dobrados na mesma direção da corrente, então a ponta apontada pelo polegar é o pólo N do solenóide energizado.

Esta regra é a base para julgar a polaridade da bobina energizada, e a direção da seta vermelha é a direção da corrente.Depois de ler as três regras, vamos dar uma olhada nos princípios básicos da rotação do motor.A primeira parte: Modelo de motor DC Encontramos um modelo de motor DC que foi estudado na física do ensino médio e realizamos uma análise simples através do método de análise de circuito magnético.

Estado 1 Quando a corrente é aplicada às bobinas em ambas as extremidades, de acordo com a regra do parafuso à direita, uma intensidade de indução magnética aplicada B (como mostrado pela seta grossa) será gerada e o rotor no meio tentará fazer a direção de sua linha de indução magnética interna tanto quanto possível.A direção da linha de campo magnético externo é consistente para formar um loop de linha de campo magnético fechado mais curto, de modo que o rotor interno gire no sentido horário.Quando a direção do campo magnético do rotor é perpendicular à direção do campo magnético externo, o torque rotacional do rotor é maior.Observe que o “momento” é considerado o maior, não a “força”.É verdade que quando o campo magnético do rotor está na mesma direção do campo magnético externo, a força magnética no rotor é maior, mas neste momento o rotor está em um estado horizontal e o braço de força é 0, e de claro que não vai rodar.Para adicionar, o momento é o produto da força e do braço de força.Se um deles for zero, o produto é zero.Quando o rotor gira para a posição horizontal, embora não seja mais afetado pelo torque rotacional, ele continuará girando no sentido horário devido à inércia.Neste momento, se o sentido de corrente dos dois solenoides for alterado, conforme mostrado na figura abaixo, o rotor continuará girando.gire para a frente no sentido horário,

No estado 2, a direção da corrente dos dois solenóides é constantemente alterada e o rotor interno continuará girando.Essa ação de mudar a direção da corrente é chamada de comutação.Uma observação lateral: quando comutar está relacionado apenas à posição do rotor e não diretamente relacionado a qualquer outra quantidade.Parte 2: Motor de rotor interno trifásico de dois pólos De um modo geral, os enrolamentos trifásicos do estator têm modo de conexão em estrela e modo de conexão delta, e "modo de condução dois-dois de conexão em estrela trifásica" é o mais comum usado, que é usado aqui.Este modelo é usado para uma análise simples.

A figura acima mostra como os enrolamentos do estator são conectados (o rotor não é mostrado como um imã hipotético de dois polos), e os três enrolamentos são conectados entre si em forma de “Y” através do ponto de conexão central.O motor inteiro leva a três fios A, B, C. Quando eles são energizados dois a dois, há 6 casos, ou seja, AB, AC, BC, BA, CA, CB.Observe que isso está em ordem.

Agora eu olho para o primeiro estágio: a fase AB é energizada

Quando a fase AB é energizada, a direção da linha do campo magnético gerada pela bobina do pólo A é mostrada pela seta vermelha, e a direção da linha do campo magnético gerada pelo pólo B é mostrada pela seta azul, então a direção da força resultante é mostrada pela seta verde, então Supondo que haja um ímã de dois polos, a direção N-polo coincidirá com a direção mostrada pela seta verde de acordo com “o rotor no meio tentará manter o direção de suas linhas de campo magnético interno consistente com a direção das linhas de campo magnético externo”.Quanto a C, ele não tem nada a ver com ele por enquanto.

Estágio 2: Fase AC Energizada

O terceiro estágio: eletrificação da fase BC

O terceiro estágio: a fase BA é energizada

A seguir está o diagrama de estado do ímã intermediário (rotor):Cada rotor de processo gira 60 graus

A rotação completa é completada em seis processos, dos quais são feitas seis comutações.A terceira parte: motor de rotor interno trifásico de vários enrolamentos e vários pólos. Vejamos um ponto mais complicado.A Figura (a) é um motor trifásico de nove enrolamentos e seis polos (trifásico, nove enrolamentos, seis polos).Pólo oposto) motor de rotor interno, sua conexão de enrolamento é mostrada na figura (b).Pode ser visto na Figura (b) que os enrolamentos trifásicos também estão conectados entre si no ponto intermediário, que também é uma conexão em estrela.De um modo geral, o número de enrolamentos do motor é inconsistente com o número de pólos magnéticos permanentes (por exemplo, 9 enrolamentos e 6 pólos são usados ​​em vez de 6 enrolamentos e 6 pólos), de modo a evitar que os dentes do estator e o ímãs do rotor se atraem e se alinham.

O princípio de seu movimento é: o polo N do rotor e o polo S do enrolamento energizado tendem a se alinhar, e o polo S do rotor e o polo N do enrolamento energizado tendem a se alinhar.Ou seja, S e N se atraem.Observe que é diferente do método de análise anterior.Bem, vamos ajudá-lo a analisá-lo novamente.O primeiro estágio: a fase AB é eletrificada

Estágio 2: Fase AC Energizada

O terceiro estágio: eletrificação da fase BC